\section{Secci\'on Antonio}
\label{sec:antonio}

La principal motivaci\'on para realizar este M\'aster Oficial
es la adquirir conocimientos y habilidades que sirvan como
base para iniciar una carrera investigadora, con el objetivo
\'ultimo de realizar una Tesis Doctoral en el \'area de la
Autom\'atica.

La l\'inea de investigaci\'on de la Tesis continuar\'a con el
trabajo realizado en el Proyecto Fin de Carrera de la Ingenier\'ia
en Autom\'atica y Electr\'onica Industrial, en el que se desarroll\'o
un sistema de compensaci\'on activa para el sistema de c\'amaras del
prototipo Verdino (un veh\'iculo autoguiado, desarrollado por el 
GRULL).

La base del dise\~no es la implemetaci\'on de un robot paralelo basado
en una Plataforma Stewart~\cite{stewart}, dise\~no que se pretende mejorar
tanto en su construcci\'on como en su control.

